Do múky prilejeme vlažné mlieko, pridáme rozdrobené droždie, rozpustené maslo, cukor a štipku soli. Vypracujeme hladké, polotuhé cesto, ktoré necháme vykysnúť.
Po vykysnutí cesto vyvaľkáme na hrúbku cca 1 cm a povykrajujeme kolieska (priemer 4,5 cm).
Kolieska poukladáme na plech vyložený papierom na pečenie a necháme ich ešte cca 10 minút podkysnúť.
Potom ich potrieme rozšľahaným vajíčkom, posolíme a posypeme sezamovými semiačkami. Pečieme pri teplote 175 stupňov, kým nechytia správnu farbu. Necháme vychladnúť.
Medzitým si pripravíme plnku: maslo vymiešame so syrmi a prelisovaným cesnakom.
Žemličky do dvoch tretín narežeme, naplníme plnkou a vložíme do nich kolieska klobásy.